Em uma tigela, misture a tapioca granulada, o leite de coco, o açúcar e o sal. Deixe descansar por cerca de 15 minutos para que a tapioca absorva os líquidos.
Após o descanso, coloque a mistura em uma panela e leve ao fogo médio, mexendo sempre, até que a tapioca fique transparente e a mistura comece a desgrudar do fundo da panela (cerca de 10 minutos).
Despeje a mistura em uma forma untada e alise a superfície. Deixe esfriar e, em seguida, leve à geladeira por pelo menos 2 horas. Na hora de servir, corte em quadrados e decore com as fatias de banana, cubos de manga e coco ralado, se desejar.
