Preaqueça o forno a 180°C e prepare uma forma para pudim, untando-a levemente com óleo ou spray de cozinha.
No liquidificador, adicione o leite condensado zero açúcar, o leite desnatado, os ovos, a essência de baunilha, o adoçante e o amido de milho. Bata tudo até obter uma mistura homogênea.
Despeje a mistura na forma preparada e coloque-a em uma assadeira com água quente, formando um banho-maria. Leve ao forno por aproximadamente 50 minutos ou até que o pudim esteja firme. Após assar, retire do forno e deixe esfriar antes de desenformar.