Em uma tigela, misture a farinha de trigo, o leite, os ovos, o óleo e o sal até obter uma massa homogênea. Reserve.
Em uma panela, refogue a cebola e o alho até ficarem dourados. Adicione a carne moída e cozinhe até que esteja bem dourada. Junte o tomate e o molho de soja, e cozinhe por mais 5 minutos. Reserve o recheio.
Em uma frigideira antiaderente aquecida, despeje uma concha da massa e cozinhe por cerca de 2 minutos de cada lado. Repita o processo até acabar a massa. Recheie cada panqueca com a carne e, se desejar, polvilhe queijo ralado por cima antes de servir.