Preaqueça o forno a 180°C e unte uma forma de 25 cm de diâmetro com manteiga e farinha.
Em uma tigela grande, misture o óleo e o açúcar até obter uma mistura homogênea. Adicione os ovos, um a um, batendo bem após cada adição.
Em outra tigela, peneire a farinha de trigo, o chocolate em pó e o fermento. Adicione essa mistura seca à mistura de óleo e açúcar, alternando com o leite e a essência de baunilha. Misture até ficar homogêneo.
Despeje a massa na forma preparada e leve ao forno por aproximadamente 35-40 minutos, ou até que um palito inserido no centro saia limpo.
Retire do forno, deixe esfriar por alguns minutos e desenforme. Sirva morno ou à temperatura ambiente.