Preaqueça o forno a 180°C e unte uma forma com manteiga e farinha.
Em uma tigela, bata o açúcar e a manteiga até formar um creme. Adicione os ovos e continue batendo.
Acrescente o leite, a farinha, o chocolate em pó e o fermento, misturando bem até obter uma massa homogênea.
Por último, adicione a água quente e misture novamente. Despeje a massa na forma preparada.
Asse por aproximadamente 30 minutos ou até que um palito inserido no centro saia limpo.
Enquanto o bolo assa, prepare a calda: em uma panela, misture o leite condensado e o chocolate picado, levando ao fogo baixo até derreter e ficar homogêneo.
Assim que o bolo estiver pronto, retire do forno e, ainda quente, faça furos com um garfo e despeje a calda por cima, permitindo que ela penetre no bolo.
Deixe esfriar um pouco antes de servir, para que a calda se fixe bem.